个人简介：

郭宇，男，中共党员，计算机学会会员、人工智能学会会员、IEEE会员，担任国际期刊IJCS和SPY的副编辑，CITS和CCCI等多个国际会议的大会助理主席、论文集出版主席，以及IEEE TETCI、IEEE RAL、NCAA、APIN等多个国际期刊的审稿人。2020年在北京科技大学获得博士学位，并获得北京市高等学校优秀毕业生荣誉称号。长期从事智能自主机器人和大数据分析等相关领域的研究工作。近年来，主持国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金项目和广东省粤佛联合基金青年基金项目等多个国家级/省部级项目，参与完成了国家重点研发项目、“两机”重大专项项目和国家自然科学基金项目等多项国家级/省部级科研课题。截至目前，以第一作者/通讯作者发表SCI/EI检索学术论文20余篇，申请/授权专利及软件著作权多项。

研究方向：

[1] 智能自主机器人

[2] 大数据分析、材料数据分析

[3] 计算机视觉

科研业绩：

【代表性论文】

[1] Y. Xie, Y. Guo*, et al., “Edge-Assisted Real-Time Instance Segmentation for Resource-Limited IoT Devices”, IEEE Internet of Things Journal, 10(1), 473-485, Jan. 2023. (SCI/EI, 中科院一区)

[2] Y. Guo, Z. Mi, et al., “An Energy Sensitive Computation Offloading Strategy in Cloud Robotic Network Based On GA”, IEEE Systems Journal, 2018, 13(3), 3513-3523, Sep. 2019. (SCI/EI, 中科院一区)

[3] Y. Guo, Z. Mi, et al., “Efficient Network Resource Preallocation on Demand in Multitenant Cloud Systems”, IEEE Systems Journal, 13(4), 4027-4038, Dec. 2019. (SCI/EI, 中科院一区)

[4] Y. Xie, Y. Guo*, et al., “Indoor Visual Re-Localization for Long-Term Autonomous Robots Based on Object-Level Features and Semantic Relationships”, IEEE Robotics and Automation Letters, 8(2), 840-847, Feb. 2023. (SCI/EI, 中科院二区)

[5] Y. Shi, Y. Guo*, et al., “Stereo CenterNet-based 3D object detection for autonomous driving”, Neurocomputing, 471, 219-229, Jan. 2022. (SCI/EI, 中科院二区)

[6] Y. Guo, Y. Zhang, et al., “Distributed Task Allocation Algorithm based on Connected Dominating Set for WSANs”, Ad Hoc Networks, 89, 107-118, Jun. 2019. (SCI/EI, 中科院二区)

[7] Y. Guo, Y. Chen, et al., “An Offline Assistance Tool for Visually Impaired People Based on Image Captioning”, 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), Las Vegas, NV, USA, 2022, 969-976. (EI, CCF B)

【主要科研项目经历】

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，基于视觉语义的云机器人鲁棒定位与高效导航方法研究，项目负责人，2024.01-2026.12；

[2] 博士后科学基金面上项目，面向QoS约束的云机器人系统自主语义地图构建方法研究，项目负责人，2020.09-2022.05；

[3] 广东省基础与应用基础研究基金粤佛联合基金青年基金项目，云机器人系统自主语义地图构建和高效导航方法研究，项目负责人，2020.10-2023.09；

[4] 横向科研项目，智慧陆港智能安防管理系统开发，项目负责人，2024.01-2026.12；

[5] 中央高校基本科研业务费项目，基于视觉语义的云机器人自主定位和导航技术研究，项目负责人，2020.12-2022.11；

[6] 中央高校基本科研业务费项目，基于可解释机器学习的有机硫水解催化剂制备与构效关系研究，项目负责人，2021.01-2022.12；

[7] 北京科技大学研究生教育教学改革项目，本硕贯通培养机制下研究生实践创新能力培养方案探索，项目负责人，2022.06-2024.06；

[8] 航空发动机及燃气轮机重大专项基础研究项目，燃气轮机用先进材料体系及数据库，课题骨干，2021.01-2023.12；

[9] 国家重点研发计划项目，国家新材料数据库平台建设关键技术研究——材料数据库平台系统设计与构建研究，课题骨干，2020.09-2022.08；

[10] 横向科研项目，XXXX数据库补充测试（第一期），项目骨干，2019.09-2025.10；